Bien qu'il ait d'abord été rejeté brutalement par presque tous les « experts en piano », le piano numérique s'est imposé dans le monde entier comme une alternative à l'instrument acoustique. Le fabricant de claviers et de pianos à queue YAMAHA est l'un des premiers à s'être imposé sur le marché. Le nom « Clavinova » donné aux pianos numériques est un synonyme de « Digi ». Il y a environ 12 ans, YAMAHA a lancé une deuxième série inférieure à la qualité « Clavinova » - il s'agit de la série « Arius ».